包裝機是一種用撓性或柔性包裝制品將產品全部或部分包裝起來的機器，適用于有一定剛性的塊狀物品的包裝。塊狀物品如正方體、長方體、圓柱體、橢球體、球體等，有些不規則物料也歸于這一類，粉體和散粒體經過預包裝后形成了塊狀結構，也歸結為塊狀物品。裹包機械還可對已包裝物品作外表裝飾性裹包，如盒裝食品的透明BOPP、PET薄膜包裝，以增加其防潮性和商品展示性。
半包裝:柔性或柔性包裝制品包裹產品的局部表面。如橡皮、口香糖等的內包裝。
全裹包：這也是最常見的裹包方式，柔性或撓性包裝制品包裹產品所有表面，扭結式裹包，主要用于糖果的包裝；折疊式裹包，如香煙、茶葉盒的包裝；接縫式裹包（又叫枕式裹包）；
纏繞裹包：將產品用柔性材料纏繞多圈的裹包方式。
貼體裹包：將產品置于底板上，在其表面覆蓋包裝制品，加熱并抽真空，使材料緊貼產品，與底面封合。
收縮裹包：用熱收縮材料包裹物品，然后加熱材料，收縮并裹緊物品。
拉伸裹包：用彈性拉伸薄膜在一定張緊力作用下裹緊物品。
